静岡の伊豆 中部、西部で震度6だったそうです。
私の住んでいる横浜では震度4でしたが、寝ていたところを完全に起こされました。 家具のダメージはありませんでしたが、かなり揺れたというのが正直な感想ですね。
嫁曰く、
「揺れたー、免振構造じゃなーい」
きっと怖くて正しい日本が出てこなかったのだと思います。
まあ、確かにウチは免振構造じゃないですけど。 免振構造って本当に揺れないのですかね。 誰か免振構造のマンションに住んでいる人がいましたら、どのくらい揺れたか書き込みしてください。

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ちなみに、最近の地震で大きなものは2005年7月23日 16時35分に起きた地震で、横浜で震度5を記録しました。 このときは、食器棚の中身がこぼれて扉で止まった状態でした。
震度5を超えると食器が落ちたり、棚から物が落ちたりするのでしょうね。